Коли Сергій Антонович знову відкрив для себе свою дитячу пристрасть до музики, він знайшов несподіване застосування своїм навичкам інженера вбудованих систем: створення індивідуальних цифрових акордеонів.

Антонович зізнається, що баян – не найкращий інструмент. Його мама підібрала його для нього, коли йому було 8, і він втратив до нього інтерес у підлітковому віці. Коли він ріс поблизу Москви, його підліткова пристрасть перетворилася на те, щоб возитися з електронікою та гаджетами на позашкільних заняттях. Він почав свою кар’єру, працюючи над пристроями для моніторингу навколишнього середовища, датчиками для комерційних дронів і, зовсім недавно, сенсорними системами в R&D-центрі розробника автономних транспортних засобів Everide в Остіні, штат Техас.

Але коли Антонович знову взяв до рук акордеон, ставши дорослим, він відкрив у собі як приховані музичні навички, так і нове ставлення до інструменту. Як у будь-якого хорошого майстра, у нього були ідеї щодо того, як можна його вдосконалити, і незабаром він почав використовувати свої знання з електроніки для створення спеціальних пристроїв.

І Антонович каже, що він знайшов дивовижну гармонію між своєю щоденною роботою та своїми хобі. Якщо ви гарантуєте, що автономний транспортний засіб вчасно виявляє перешкоди на дорозі, чи налаштовуєте спритні пальці музиканта на мелодійну мелодію, вам потрібно швидко обробляти цифрові сигнали від основного обладнання.

«Обидві системи, безпілотні автомобілі та акордеони, є вбудованими системами в режимі реального часу», — каже Антонович. «Безпілотний автомобіль є більш складним, оскільки він має набагато більше компонентів, але принципи більш-менш однакові».

електроніка перемагає музику

Антонович виріс у Чехові, маленькому містечку під Москвою, і каже, що у нього було досить нормальне дитинство. Його батько помер, коли йому був лише 1 рік, тому його виховували мати, яка працювала в друкарні, і бабуся, директор школи, яка викладала російську мову.

У 8 років його зарахували до місцевої музичної школи, де він вивчав ази теорії музики та гри на баяні. За його словами, він був сумлінним учнем, але ніколи не мав особливого захоплення інструментом, який обрала для нього його мати, і він перестав грати, коли йому було приблизно 15 років.

Сергій Антонович показує цифрові пристрої, які створює у вільний час. З легким інструментом він стає соло-бендом. Сергій Антонович

Це був час, коли Антонович вперше познайомився зі світом електроніки. Він почав відвідувати позашкільні заняття, де його вчили паяти та будувати прості електронні системи. Антонович швидко вловив помилку і невдовзі у вільний час почав складати цифрові дверні дзвінки, кодові замки та базові радіоприймачі.

Його родина заохочувала його вступити до технічної школи, де викладали інженерну майстерність поряд зі стандартною програмою. Коли справа дійшла до вибору університету, він вирішив, що йому потрібна підготовка до фізики, тому він вступив до Московського інженерно-фізичного інституту в 2004 році, вибравши програму, яка вивчала поєднання апаратного, програмного забезпечення та цифрової обробки сигналів.

Спочатку Антонович планував стати розробником програмного забезпечення, але незабаром закохався в апаратне забезпечення. «Коли ви розробляєте програмне забезпечення, між вами та річчю існує певний рівень абстракції», — каже він. «Але коли ви працюєте з обладнанням, ви розумієте, як ця конкретна річ насправді працює».

вбудовування в кар’єру

Після закінчення навчання в 2009 році Антонович почав працювати в московській компанії «Екосфера», що займається вимірювальним обладнанням для охорони навколишнього середовища та охорони праці. Він продовжив працювати в компанії після закінчення навчання в 2010 році, розробляючи обладнання та програмне забезпечення для вимірювання таких умов, як температура, вологість і швидкість вітру, щоб забезпечити безпечне робоче місце.

Це була нішева сфера, але з суворими нормативними вимогами, і йому довелося пройти сувору сертифікацію свого обладнання, що стало першим великим досягненням у його кар’єрі. Звідти він працював у різних компаніях над різними вбудованими системами та системами Інтернету речей, включаючи банкомати, медичні пристрої, датчики для комерційних дронів і цифрові цінники. Потім у 2021 році він брав інтерв’ю в інтернет-компанії «Яндекс», яка керує найпопулярнішою пошуковою системою Росії, щоб попрацювати над їхньою програмою автономних автомобілів.

«Пам’ятаю, підійшовши до службового входу, я побачив машину, яка їхала сама», — розповідає Антонович. «Ви бачите це на YouTube, але це не надихає. Коли ви бачите це наживо, це дійсно надихає».

Він отримав роботу та почав працювати інженером-програмістом, розробляючи сенсорні системи транспортних засобів та тестуючи інфраструктуру. У рамках корпоративної реструктуризації підрозділ Яндекса, що займається автономними транспортними засобами, було виділено в нову компанію під назвою Averide. Антонович близько року працював у компанії в Ізраїлі, а потім у 2024 році переїхав до її нової штаб-квартири в Остіні.

Антонович каже, що він працює в Arvide в основному над даними, які живлять алгоритми сприйняття автомобіля, які включають радар і лідар. Обидва типи датчиків мають сильні та слабкі сторони – радар має більший радіус дії, але нижчу роздільну здатність, тоді як лідар дуже добре вловлює форму, але лише на певній відстані – тому алгоритми формують систему сприйняття, яка об’єднує дані. Робота Антоновича полягає у створенні діагностичних систем, які гарантують, що ці датчики працюють у ідеальній координації та передають дані в обмежені часові рамки.

На своїй повсякденній роботі Антонович працює над сенсорними системами для самокерованих автомобілів. Сергій Антонович

Переїзд до Сполучених Штатів став для Антоновича позитивною зміною. На професійному фронті м’який регуляторний підхід країни до автономних транспортних засобів дозволив компанії швидко прогресувати у своїй технології. Але він каже, що цей переїзд також допоміг йому приборкати схильність до майстринства у вільний час.

«Як продюсер, я б сказав [the United States] Це рай, — каже він, — електронні компоненти дуже доступні. Ви просто замовляєте їх, і вони приходять дуже швидко, і все працює. Антонович сповна використав це, щоб зануритися у своє друге захоплення – виготовлення музичних інструментів.

музична реприза

У 2017 році, коли він жив у Росії, Антонович помітив появу нового покоління цифрових акордеонів, і це викликало його цікавість. «Я подумав, чому б мені не спробувати змінити себе [acoustic] Акордеон?” – каже він.

Він витер пил зі свого інструмента й із задоволенням побачив, що все ще може грати й читати ноти. Тому вони спробували впоратися з деякими проблемами, пов’язаними з цифровими угодами. Комерційно доступні інструменти, як правило, великі та важкі, покладаються на громіздкі зовнішні модулі для додавання музичного супроводу, наприклад ударів барабанів, і підключені до підсилювачів за допомогою проводів, які обмежують рухи виконавця.

«Я вирішив, що, можливо, зможу створити самодостатній інструмент», — каже він. Почавши з акустичного акордеона як основи, він додав синтезатор, встановив внутрішні мікрофони для захоплення акустичних звуків, які можна мікшувати з цифровими, і інтегрував бездротові передавачі, які могли звільнити виконавців від кабелів і дозволити їм вільно пересуватися по сцені.

Дивно, але Антонович знайшов багато збігів із його роботою над безпілотними автомобілями — зокрема, потребу в управлінні затримкою в ланцюжку обробки сигналу. Щоб забезпечити безперебійну роботу гравця, цифровий акордеон повинен направляти вхідні дані від десятків кнопок і клавіш на двох різних клавіатурах до швидкого синтезатора, який має власні затримки обробки.

«Ваше головне завдання як розробника — підтримувати затримку якомога нижчою», — каже він. «Високоякісна система повинна відтворювати звук менш ніж за 10 мілісекунд, і якщо ви перевищите цю межу, грати буде дуже незручно».

Зараз Антонович має все більший запас як гібридних акустично-цифрових, так і повністю цифрових баянів. Але якщо баяни він створив для друзів, то перетворювати хобі на бізнес не поспішає. «Зробити їх комерційним продуктом перетворило б мою цікавість на необхідність», — каже він. «Коли ти чимось заробляєш на життя, ти робиш це тому, що маєш, а не тому, що сам хочеш це робити».